Návrh robustního PID regulátoru z p?echodové charakteristiky s neur?itostí
?lánek popisuje nový p?ístup k návrhu diskrétního robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané p?echodovou charakteristikou s neur?itostí.
?lánek popisuje nový p?ístup k návrhu diskrétního robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané p?echodovou charakteristikou s neur?itostí. Základními pojmy p?edkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekven?ní oblasti. Množinový model obsahuje všechny soustavy FIR, jejichž p?echodové charakteristiky v n?kolika vhodn? vybraných ?asových okamžicích leží uvnit? jistých toleran?ních interval? a mimo tyto ?asové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného ?ádu. Hlavním výsledkem ?lánku je tvrzení, že p?i dané frekvenci je obor hodnot frekven?ních p?enos? takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovin?. Dále je uveden jednoduchý algoritmus pro výpo?et vrchol? tohoto mnohoúhelníku a aplikace výsledku na návrh robustního PI(D) regulátoru specifikovaného ve frekven?ní oblasti.
Stáhněte si
PIDStepResp_CZ.pdf (0 Kb)
RSS