Jako priklad uvedu chlazeni ci ohrev laboratorniho reaktoru pomoci termostatu. Tudiz uvnitr reaktoru je kapalina kterou chci temperovat pomoci duplikatoru ve kterem proteka medium do termostatu.
Nekde jsem cetl ze je potreba dostat system do ustaleneho chovani, nastavit PID parametry a pak zaznamenavat prubeh procesu. Nevim ale jakym zpusobem spravne postupovat jestli nejdriv musi byt Kp nastaveno na urcitou hodnotu a Ki a Kd jsou rovny nule ci nejak jinak. Predpokladam ze potom se nejakym zpusobem fituji experimentalni data pomoci te transferove funkce ale jelikoz jsem chemik tak temhle vecem moc nerozumim.
Postup, ktery popisujete je neco jako iteracni zpetnovazebni ladeni regulatoru. Vetsina PID autotuneru provadi experimenty v otevrene smycce. System je z ustaleneho stavu vybuzen pulsem (pulsni autotuner) nebo je zmeren jeden bod frekvencni charakteristiky (releovy autotuner). Z namerenych dat je potom urcen model procesu a nastaveny parametry regulatoru.
RSS