O PIDlabu
O tomto webu
Účelem tohoto webu je představit jednoduché Internetové nástroje (Java aplety) pro návrh a ladění PID regulátorů. S pomocí apletů můžeme rychle naladit regulátor na základě nominálního modelu či experimentálních dat. Aplety mohou být použity pro výuku (tak jako v České Republice, Francii, USA a dalších). i pro komerční a vývojové účely.
O jazyku JAVA
Java je interpretovaný programovací jazyk, proto je nezbytný Java interpreter - Java Virtual Machine (JVM), alespoň Java Running Environment (JRE). JVM je sice implementována ve většině prohlížečů včetně nejrozšířenějšího Internet Exploreru 5.x, 6.x, ale pro bezproblémový běh novějších apletů napsaných v knihovně SWING je nezbytné JRE 1.5 nebo vyšší. Při použití starších prohlížečů aplety nemusí fungovat. Doporučujeme nainstalovat nejnovější verzi JRE, která je k dispozici na stránkách www.java.com. Zde lze také nalézt všechny informace o jazyku Java.
O PID regulátorech
PID regulátory se v průmyslu používají již více než 60 let. Vývoj šel od pneumatických přes analogové k dnešním digitálním, ale řídicí algoritmus je v podstatě stále stejný. PID regulátor je standardní a ověřené řešení pro velkou většinu průmyslových aplikací. Přesto však dosud neexistuje všeobecně přijatá návrhová metoda na základě známého modelu procesu. Během let byla vytvořena celá řada heuristických metod ladění PID regulátorů. Existuje však jen několik málo univerzálních postupů, které mohou být použity pro širokou třídu procesů. Jeden z nich je popsán v anglickém článku PID controller design on Internet: www.PIDlab.com (pdf). Metoda robustních regionů umožňuje ladit PID regulátor pro typické návrhové požadavky, jako jsou bezpečnosti ve fázi a v zesílení. Umožňuje navíc tvarovat Nyquistovu křivku zcela obecným způsobem. Metoda je teoreticky použitelná pro každý lineární systém (nestabilní, neminimálně fázový, s dopravním zpožděním). Užitečná je ale zejména pro stabilní nekmitavé nebo mírně kmitavé procesy, kde jsou požadavky na tvar Nyquistovy křivky dobře známy. Metoda robustních regionů je implementována v apletech PID Controller Designer a PID Control Laboratory.
RSS