Přenosová funkce
Pokud známe model procesu, můžeme použit aplet PID Control Laboratory nebo PID Controller Designer. V obou apletech můžeme definovat přenosovou funkci a následně provést návrh PID regulátoru. Přenosová funkce může být určena následujícími způsoby:
- SOPDT
- Systém druhého řádu s dopravním zpožděním
- Num/Den
- Zesílení, dopravní zpoždění, koeficienty čitatele a jmenovatele přenosové funkce
- Zero/Pole
- Zesílení, dopravní zpoždění, nuly a póly systému
- Bode
- Zesílení, dopravní zpoždění, časové konstanty systému
Všechny tvary mohou být navíc doplněny astatismem.
RSS