PID  CONTROLLER LABORATORY

První krok při návrhu regulátoru je definice modelu procesu. Je-li model procesu známý (např. z fyzikálního popisu), je možné přímo definovat přenosovou funkci. Tento postup nejčastěji použijeme u elektrických či mechanických soustav. Při řízení teploty, tlaku, průtoku či koncentrace obvykle model neznáme. Můžeme ale popsat fyzikální chování procesu (např. monotónní přechodová charakteristika) a vyjít z experimentálních dat, třeba změřeného bodu frekvenční charakteristiky. Pro tyto ůčely slouží aplet PID Control Laboratory

• Přenosová funkce
• Experimentální data

Návrhové požadavky