Bezpečnosti ve fází a v zesílení
Bezpečnost v zesílení (Gm)
Specifikuje robustnost zpětnovazební smyčky vůči změnám zesílení. Měla by být vždy alespoň 2, což znamená, že Nyquistova křivka musí protínat reálnou osu napravo od hodnoty -1/2=-0.5. V apletech můžeme bezpečnost ve fázi zadat kliknutím v .
Bezpečnost ve fázi (Pm)
Specifikuje robustnost zpětnovazební smyčky vůči změnám dopravního zpoždění. Měla by být vždy alespoň 60', neboli Nyquistova křivka musí protínat jednotkovou kružnici napravo od bodu s fázovým posunem 60'. Tento požadavek můžeme zadat kliknutím na jednotkovou kružnici v grafu Nyuiqstovy křivky.
RSS