Citlivostní funkce (SF)
Popisuje jak jsou zesilovány poruchy působící na měřený výstup systému (PV) v závislosti na frekvenci. Aby žádné poruchy nebyly příliš zesilovány, musíme respektovat horní limit citlivostní funkce (viz popis signálů).
Horní limit citlivostní funkce (SF)
Citlivostní funkci omezujeme parametrem Ms (typicky s hodnotou 1.5), což znamená, že Nyquistova křivka nesmí vejít do zakázané oblasti dané tmavě modrou 'M-kružnicí'. Parametr Ms můžeme v appletu ručně zadat. Měnit jej můžeme i přímo tvarováním M-kružnice myší.
Potlačení nízkofrekvenčních poruch
Ideálně by měla citlivostní funkce nulovou amplitudu v celém frekvenčním pásmu (všechny poruchy potlačeny). Bohužel to není možné díky 'efektu vodní postele', který platí pro každý zpětnovazební regulátor Lze dokázat, že chceme-li určité frekvence potlačit, jiné musí být zesíleny. Nicméně snažíme se alespoň potlačit nízkofrekvenční poruchy až do určité frekvence. Tento návrhový požadavek můžeme v apletu přidat kliknutím do grafu citlivostní funkce.
Bezpečnosti ve fází a v zesíleníKomplementární citlivostní funkce (CSF) 
RSS