Komplementární citlivostní funkce (CSF)
Specifikuje kvalitu sledování referenčního signálu (setpoint) (SP), jinak řečeno popisuje sp->pv přenos. Abychom se vyhnuli oscilacím uzavřené smyčky, musíme respektovat horní limit citlivostní funkce. (viz popis signálů)
Horní limit kompl. citl. funkce (CSF)
Komplementární citlivostní funkci omezujeme parametrem Mt (typicky s hodnotou 1.5), což znamená, že Nyquistova křivka nesmí vstoupit do zakázané oblasti ohraničené světle modrou 'M-kružnicí'. Parametr Mt můžeme v apletu ručně zadat. Můžeme jej měnit přímo tvarováním M-kružnice pomocí myši
Šířka pásma uzavřené smyčky
Pro ideální sledování referenčního signálu by komplementární citlivostní funkce měla mít hodnotu 1 v celém frekvenčním pásmu. Na druhou stranu musíme ale vždy omezit šířku pásma regulační smyčky, neboť
- chceme utlumit vysokofrekvenční poruchy
- na vysokých frekvencích se může objevit nemodelovaná dynamika systému
- máme omezenou vzorkovací frekvenci regulátoru
Proto musí mít komplementární citlivostní funkce tvar podobný tomu na předchozím obrázku, neboli od určité frekvence je dostatečně utlumena. Tento návrhový požadavek můžeme v apletu přidat kliknutím v grafu komplementární citlivostní funkce.
RSS