PID  CONTROLLER LABORATORY

Popisuje zesilování frekvencí působících na vstup procesu (na výstup regulátoru) v závislosti na jejich frekvenci (MV). Často je nazýváme vstupní poruchy. Abychom zajistili, že žádné vstupní poruchy nebudou příliš zesilovány, musíme respektovat horní limit vstupní citlivostní funkce. Typicky ji omezujeme hodnotou 2. (viz popis signálů)

Principiálně není možné vypočítat robustní regiony pro vstupní citlivostní funkce (Si). V apletu PID Control Laboratory bychom ji ale měli vždy zkontrolovat a případně doladit regulátor interaktivně ručně.

 Komplementární citlivostní funkce (CSF)Citlivostní funkce řízení (Su)