Citlivostní funkce řízení (Su)
Popisuje zesilování poruch působících na požadovanou hodnotu (setpoint) (SP), přesněji jejich vliv na výstup regulátoru MV. Abychom zajistili, že žádné takové poruchy nebudou příliš zesilovány, musíme respektovat horní limit citlivostní funkce řízení. Typicky volíme hodnotu 2. Důležitost citlivostní funkce řízení stoupá jestliže je požadovaná hodnota generována nadřazeným regulátorem v kaskádní regulaci (viz popis signálů)
Principiálně není možné vypočítat robustní regiony pro vstupní citlivostní funkce (Su). V apletu PID Control Laboratory bychom ji ale měli vždy zkontrolovat a případně doladit regulátor interaktivně ručně.
RSS