Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí
Článek popisuje nový přístup k návrhu diskrétního robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí.
Článek popisuje nový přístup k návrhu diskrétního robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základními pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny soustavy FIR, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je uveden jednoduchý algoritmus pro výpočet vrcholů tohoto mnohoúhelníku a aplikace výsledku na návrh robustního PI(D) regulátoru specifikovaného ve frekvenční oblasti.
Stáhněte si
PIDStepResp_CZ.pdf (1951 Kb)
RSS