PřihlášeníRegistrace

PSMPC - Prediktivní "pulse-step" regulátor

Pro spuštění virtuálních laboratoří je potřeba mít nainstalovanou Javu. Kliknutím na tlačítko Launch se vám stáhne instalátor laboratoře do počítače. Kliknutím na stažený soubor JNLP se vám laboratoř automaticky naistaluje a spustí. Laboratoře využívají technologii Java Web Start.

PSMPC Demo

Applet PSMPC demonstruje použití prediktivního regulátoru (MPC) typu „pulse - step“. Funkční blok PSMPC (Pulse Step Model Predictive Control) je určen pro realizaci vysoce kvalitních regulátorů pro obtížně regulovatelné lineární časově invariantní soustavy s omezením akční veličiny (např. soustavy s dopravním zpožděním nebo s neminimální fází). Toto prediktivní řízení je výhodné pro případy, kdy je požadován velmi rychlý přechod z jedné hodnoty regulované veličiny na druhou bez překmitu. Regulátor PSMPC však může být obecně použit všude tam, kde je běžně nasazován standardní PID regulátor a kde žádáme vysokou kvalitu regulace. Přesnou funkci bloku je možné nalézt v dokumentaci zde

Jak spustit simulátor?

Před spuštěním simulátoru (appletu) tlačítkem START start.gif, 648B, umístěným nad trendem, je možné nastavit periodu vzorkování pomocí pole Sampling time. Běh appletu lze kdykoliv zastavit tlačítkem STOP stop.gif, 666B. Popřípadě pozastavit tlačítkem PAUSE pause.gif, 1,1kB. K regulaci rychlosti spuštěné simulace slouží slider, umístěný vedle tlačítek start.gif, 648B a stop.gif, 666B. Tlačítko reinit.png, 858B nastaví simulátor do počátečních podmínek.

Všechny aktivní bloky (nezašedlé) umožňují vyvolat kontextovou nabídku s nastavením parametrů pouhým kliknutím na požadovaný blok. Podrobnější popis funkcí jednotlivých bloků a jejich parametrů je možné nalézt v Referenční příručce funkčních bloků systému REX.